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原文传递用于支持车辆的横向引导的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

专利名称：	用于支持车辆的横向引导的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法
摘要：	本公开涉及一种用于支持车辆的横向引导的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统包括：转向辅助模块，被配置为输出目标转向调整；检测模块，被配置为检测实际转向调整；和确定模块，被配置为使目标转向调整和实际转向调整彼此相关，以便求取目标转向调整与实际转向调整之间的偏差程度，其中转向辅助模块还被配置为基于目标转向调整与实际转向调整之间的偏差程度来调整转向扭矩。
专利类型：	发明专利
申请人：	宝马汽车股份有限公司
发明人：	A·格茨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202280024602.3
公开号：	CN117062744A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	张鹏
分类号：	B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于支持车辆(10)的横向引导的驾驶辅助系统(100)，包括：转向辅助模块(110)，被配置为输出目标转向调整；检测模块(120)，被配置为检测实际转向调整；和确定模块(130)，被配置为将所述目标转向调整和所述实际转向调整彼此关联，以便求取所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的偏差程度，其中所述转向辅助模块(110)还被配置为基于所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的所述偏差程度来调整转向扭矩。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述目标转向调整指示目标转向角或者是目标转向角，并且其中所述实际转向调整指示实际转向角或者是实际转向角。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述确定模块(130)还被配置为：基于所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的所述偏差程度来识别转向情况，其中所述转向情况选自由以下各项构成的组：驾驶员的跟随转向、驾驶员的过度转向和驾驶员的反向转向。 4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述确定模块(130)被配置为：如果所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的差异量等于或小于第一阈值，则识别出所述驾驶员的跟随转向；如果所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的差异为负，则识别出所述驾驶员的过度转向；并且如果所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的差异为正，则识别出所述驾驶员的反向转向。 5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述转向辅助模块(110)还被配置为：仅当识别出所述过度转向或所述反向转向时，才改变所述转向扭矩。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述转向辅助模块(110)还被配置为：基于所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的所述偏差程度来减小所述转向扭矩。 7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述转向辅助模块(110)还被配置为：所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的所述偏差程度越大，则将所述转向扭矩调整得越小。 8.一种车辆(10)，特别是机动车辆，包括根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统(100)。 9.一种用于支持车辆的横向引导的驾驶辅助方法(500)，包括：输出(510)目标转向调整；检测(520)实际转向调整；确定(530)所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的偏差程度；和基于所述目标转向调整与所述实际转向调整之间的所述偏差程度来调整(540)转向扭矩。 10.一种存储介质，包括软件程序，所述软件程序被配置为在一个或多个处理器上运行，从而执行根据权利要求9所述的用于支持车辆的横向引导的驾驶辅助方法(500)。
所属类别：	发明专利