详情

原文传递用于车辆的驾驶辅助系统和方法

专利名称：	用于车辆的驾驶辅助系统和方法
摘要：	本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括：隧道检测装置，用于检测主车辆前方预定距离内是否具有隧道；信息获取装置，用于在检测到该预定距离内具有隧道的情况下，获取该预定距离内的其他车辆的其他车辆信息和交通道路的车道信息；事故分析装置，用于根据该其他车辆信息来判断隧道内是否存在交通事故，并且在判断隧道内存在交通事故的情况下，根据该车道信息来判断隧道内是否具有未被交通事故占用的空闲车道以及该主车辆的当前车道是否属于该空闲车道；以及输出装置，用于响应于对该空闲车道的判断结果输出控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201810204267.0
公开号：	CN110271554A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W40/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：隧道检测装置，用于检测主车辆前方预定距离内是否具有隧道；信息获取装置，用于在检测到所述预定距离内具有隧道的情况下，获取所述预定距离内的其他车辆的其他车辆信息和交通道路的车道信息；事故分析装置，用于根据所述其他车辆信息来判断隧道内是否存在交通事故，并且在判断隧道内存在交通事故的情况下，根据所述车道信息来判断隧道内是否具有未被交通事故占用的空闲车道以及所述主车辆的当前车道是否属于所述空闲车道；以及输出装置，用于响应于对所述空闲车道的判断结果输出控制信号。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为在判断隧道内具有所述空闲车道并且所述主车辆的当前车道不属于所述空闲车道的情况下，输出使所述主车辆变道到所述空闲车道的信号。 3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为在判断隧道内不具有所述空闲车道的情况下，发出使所述主车辆减速制动的信号。 4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述事故分析装置构造为在判断隧道内具有多个所述空闲车道的情况下，进一步分析多个所述空闲车道的每一者的车流密度；并且所述输出装置构造为输出使主车辆变道到车流密度较小的所述空闲车道的信号。 5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述其他车辆信息包括以下参数中的一项或多项：位置和速度。 6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述事故分析装置构造为在所述其他车辆的位置在预定时间段内没有发生明显变化的情况下，判断隧道内存在交通事故。 7.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述事故分析装置构造为在所述其他车辆的速度在预定时间段内等于0的情况下，判断隧道内存在交通事故。 8.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述隧道检测装置构造为基于地图信息来检测所述预定距离内是否具有隧道。 9.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述隧道检测装置构造为基于来自摄像装置的图像信息来检测所述预定距离内是否具有隧道。 10.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括提醒装置，其用于响应于对所述空闲车道的判断结果向主车辆的驾驶员发出提醒信号。 11.一种车辆，包括根据权利要求1至10中任一项所述的驾驶辅助系统。 12.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：检测主车辆前方预定距离内是否具有隧道；在检测到所述预定距离内具有隧道的情况下，获取所述预定距离内的其他车辆的其他车辆信息和交通道路的车道信息；根据所述其他车辆信息来判断隧道内是否存在交通事故，并且在判断隧道内存在交通事故的情况下，根据所述车道信息来判断隧道内是否具有未被交通事故占用的空闲车道以及所述主车辆的当前车道是否属于所述空闲车道；以及响应于对所述空闲车道的判断结果输出控制信号。 13.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，输出控制信号的步骤包括在判断隧道内具有所述空闲车道并且所述主车辆的当前车道不属于所述空闲车道的情况下，输出使所述主车辆变道到所述空闲车道的信号。 14.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，输出控制信号的步骤包括在判断隧道内不具有所述空闲车道的情况下，发出使所述主车辆减速制动的信号。 15.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：在判断隧道内具有多个所述空闲车道的情况下，进一步分析多个所述空闲车道的每一者的车流密度；以及输出使主车辆变道到车流密度较小的所述空闲车道的信号。 16.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，所述其他车辆信息包括以下参数中的一项或多项：位置和速度。 17.根据权利要求16所述的驾驶辅助方法，其中，在所述其他车辆的位置在预定时间段内没有发生明显变化的情况下，判断隧道内存在交通事故。 18.根据权利要求16所述的驾驶辅助方法，其中，在所述其他车辆的速度在预定时间段内等于0的情况下，判断隧道内存在交通事故。 19.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，基于地图信息来检测所述预定距离内是否具有隧道。 20.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，基于来自摄像装置的图像信息来检测所述预定距离内是否具有隧道。 21.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：响应于对所述空闲车道的判断结果向主车辆的驾驶员发出提醒信号。
所属类别：	发明专利