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原文传递汽车车轮视觉夹持器

专利名称：	汽车车轮视觉夹持器
摘要：	一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南大学
发明人：	李长春;崔焕勇;王砚军;李国平
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910015304.4
公开号：	CN101628664
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	250022山东省济南市市中区济微路106号济南大学
主权项：	1.一种汽车车轮视觉夹持器，其特征在于：所述汽车车轮视觉夹持器由工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层组成，所述夹持器机体为圆形，所述夹持器机体的凹槽中固定有工业相机，所述夹持器机体中心装有气缸连接件，气缸连接件沿轴向一端为圆柱体，另一端为三面体，所述夹持器机体均匀开有三个径向槽，沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件与气缸螺纹连接，气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面均粘贴着橡胶薄层，气缸推动粘贴有橡胶薄层的夹持块沿径向槽来回移动。
所属类别：	发明专利