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原文传递三维自动拣选模块

专利名称：	三维自动拣选模块
摘要：	单个物品或多个物品被存储在传送装置的竖直堆放架(或货架) 上。传送装置的堆放架位于竖直运输机的两侧上，纸箱、搬运箱和/ 或货盘被装载到该竖直运输机上。竖直运输机能够以类似于升降机的方式被竖直地提升，从而在传送装置上的搬运箱可以从存储货架传送装置的各个水平面接收物品。为了加快装载过程，可以同时地和/或相继地从箱的两侧将物品装载到箱内。在一种形式下，交叉带传送装置被用于装载物品。可替换地或者附加地，机器人臂可以被用于装载物品。一个或多个传送装置驱动器可以被用于为多个传送装置提供动力，以便将物品导引到传送装置上的装载位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	巴斯蒂安材料处理有限责任公司
发明人：	W·A·巴斯蒂安二世;E·索博塔
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880008777.5
公开号：	CN101641270
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	温大鹏;杨楷
分类号：	B65G1/00(2006.01)I
申请人地址：	美国印地安那州
主权项：	1.一种存储系统，包括：以相对方式放置的至少两个存储货架，每个所述存储货架均包括具有一个或更多个货架传送装置的两个或更多个水平面，其中物品被存储在所述货架传送装置上；置于所述存储货架之间的竖直运输机，所述竖直运输机包括一个或更多个机器人臂，所述机器人臂被固定于所述竖直运输机以便与所述竖直运输机一致地竖直运动；以及升降机，其被构造成使得所述竖直运输机在所述水平面之间竖直运动从而所述机器人臂能够将所述物品从所述货架传送装置装载到所述竖直运输机上。
所属类别：	发明专利