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原文传递自动拣选装置

专利名称：	自动拣选装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动拣选装置，其包括拣选机器人、多个组合旋转货架、传输装置和控制装置。拣选机器人用于旋转抓取货物。多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置。多个组合旋转货架用于存放货物。传输装置用于传输货物以进行补货或出货。控制装置用于控制拣选机器人和多个组合旋转货架旋转以使拣选机器人分别在多个组合旋转货架上抓取货物并将从组合旋转货架抓取到的货物放置在传输装置。本实用新型的自动拣选装置的组合旋转货架可以旋转以方便拣选机器人抓取货物，多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置，拣选机器人可以通过旋转在多个组合旋转货架之间抓取货物，可以减少拣选机器人等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安得智联科技股份有限公司
发明人：	张励骧;舒阿敏;赵金艳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820107841.6
公开号：	CN207791788U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	黄德海
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区清水河路99号
主权项：	1.一种自动拣选装置，其特征在于，包括：拣选机器人，用于旋转抓取货物；围绕所述拣选机器人设置的多个组合旋转货架，所述多个组合旋转货架用于存放所述货物；传输装置，用于传输所述货物以进行补货或出货；和控制装置，用于控制所述拣选机器人和所述多个组合旋转货架旋转以使所述拣选机器人分别在所述多个组合旋转货架上抓取所述货物并将从所述组合旋转货架抓取到的所述货物放置在所述传输装置。
所属类别：	实用新型