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基于小波模极大值的声纳图像特征提取与描述研究
| 题名： | 基于小波模极大值的声纳图像特征提取与描述研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 石守东；徐德民；李俊 |
| 关键词： | 船舶；舰船工程；声纳图像；模极大值；特征；水下航行器 |
| 摘要： | 海底地图特征提取，是水下航行器(AUV)在未知环境中同时定位与地图创建(SLAM)的关键技术之一。本文针对连续的多波束声纳图像，提出了一种基于小波模极大值法的图像特征提取与描述算法。运用小波模极大值法获取轮廓及模方位，并在轮廓图像中寻找极大区域；以极大区域中心点作为图像特征点，且将区域模方位、特征点区域图像重心坐标组合生成特征点特征向量。实验结果表明：对连续图像，该算法能提取稳定有效轮廓，在边缘上获得图像的特征点一致很好。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2009 |
| 页码： | 171-176 |
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