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应用于商用车EPB系统的车辆质量识别方法的研究
| 论文题名： | 应用于商用车EPB系统的车辆质量识别方法的研究 |
| 关键词： | 商用车辆;EPB系统;车辆质量;车辆纵向动力学;递推最小二乘法 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的发展，不仅仅是乘用车辆，商用车辆对安全性、舒适性和驾驶方便性的要求也逐渐提高。其中，电子驻车制动(EPB)系统已经成为国内外许多高端商用车辆的标准配置。而车辆质量对电子驻车制动系统的控制效果起着至关重要的影响，因此本文主要研究应用于商用车EPB系统的车辆质量识别方法。 本文首先介绍商用车EPB系统并分析EPB系统对车辆质量信息的需求。根据国内外学者对车辆质量识别方法的研究现状，提出基于车辆纵向动力学模型的递推最小二乘法车辆质量识别方法。在车辆纵向动力学模型和最小二乘法递推形式的理论基础上，建立递推最小二乘法的车辆质量估计模型。然后通过Trucksim与Matlab/Simulink的联合仿真对提出的递推最小二乘法车辆质量估计模型进行验证。仿真结果表明，该车辆质量估计模型在车辆几种行驶工况下能够有效地对车辆质量进行估计。 随后，为了给商用车EPB系统中坡道起步辅助功能提供准确的车辆质量信息，提出了一种基于悬架挠度的静态车重检测装置。说明该车重检测装置的工作原理，设计其系统组成并分析其安装位置的要求。同时，提出一种基于悬架挠度与质心位置关系的质量迭代算法。 最后，通过采集实车试验数据，并利用本文提出的车辆质量估计模型对车辆质量进行离线识别。对基于悬架挠度的静态车重检测装置进行实车安装试验。离线识别和实车试验的结果表明，基于车辆纵向动力学模型的递推最小二乘法车辆质量识别方法和基于悬架挠度的静态车重检测装置均可有效地估计和检测车辆质量。 |
| 作者： | 李明阳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王洪亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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