论文题名: | 路面车辆监测雷达设计与实现 |
关键词: | 智能交通系统;监测雷达;多目标分辨;雷达测角;雷达测距;雷达测速 |
摘要: | 建立一个高效的智能交通系统是应对汽车保有量的快速增长,避免交通拥堵,合理分配城市道路资源的重要解决方案之一。基于雷达系统的路面车辆监测系统作为一种高效的路面信息采集装置,具有十分广阔的应用前景。 论文首先分析了智能交通监测领域的国内外发展现状,对路面车辆监测系统进行了介绍。根据给定的路面车辆监测雷达的技术指标,确定了雷达系统的工作频段和工作体制,给出了详细的系统设计方案,确定了系统的核心部件。 在研究LFM-CW雷达原理的基础上,对路面车辆监测雷达采用的算法进行了分析于研究。重点对多目标分辨,雷达测角,雷达测距,雷达测速几个方面进行了讨论。针对路面车辆监测场景下对多目标检测的实际需求,分析了多种算法后选用基于有序统计量的恒虚警(OS-CFAR)检测方案,并对该检测方法进行了仿真分析。此外还对LFM-CW雷达测角、测距、测速时的算法与影响因素进行了讨论和分析。 根据系统设计方案,论文完成了基于Zynq-7000平台的硬件电路设计,包括FPGA核心模块,电源模块、ADC模块、接口电路设计等,并完成了PCB布线和制板,经硬件调试,系统工作正常。然后在设计的硬件平台上进行了数据采集与雷达算法的软件开发工作,实现了数据采样、滤波、FFT和算法处理等基本功能。 最后完成了射频前端组件和信号处理板的软、硬件联调,经测试,路面车辆监测雷达样机性能基本满足设计要求。 |
作者: | 王震 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 王志华 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2017 |
正文语种: | 中文 |