原文传递
电控液压制动系统控制策略研究与仿真分析
| 论文题名： | 电控液压制动系统控制策略研究与仿真分析 |
| 关键词： | 汽车电控液压制动系统;控制策略;参数优化 |
| 摘要： | 电控液压制动系统EHB（Electric Hydraulic Breaking）结合汽车线控技术的特点，对传统液压制动系统在结构上进行改进，取消真空助力器转而使用高压蓄能器来提供制动压力源。EHB系统的结构决定了其具有很高的可控性，对于不同车辆的匹配问题，只需在参数标定后在算法上做一定的修改即可实现。同时，EHB系统高效、节能的特点也与当前汽车发展的趋势相适应。EHB系统通过电控单元获取电子制动踏板信号来识别驾驶员的制动意图，之后对液压控制单元进行相应的控制来实现制动压力的建立或释放，与传统制动系统通过踏板直接控制有明显的不同。因此，EHB控制系统的性能优劣直接影响整车制动效果。 论文基于EHB系统的原理和工作方式，做了以下工作： （1）在AMESim软件中建立了EHB系统的仿真模型，并基于反馈控制理论在Simulink软件中建立了系统压力控制模型，通过联合仿真实现了系统压力的有效控制。 （2）建立了基于PID算法的压力控制模型，对PID各环节参数对系统的影响进行了仿真分析，并选取合适的参数优化了系统的控制效果，使EHB系统响应更快，精确度更高。 （3）结合AMESim中的七自由度1/2车辆动力学模型进行了EHB系统的整车制动仿真，通过对三种不同的制动工况的仿真评价了EHB系统的制动效果，结果显示，EHB系统具有良好的压力可控性以及制动执行性。 （4）对EHB系统集成防抱死制动进行了初步的研究，在Stateflow中建立了ABS控制的状态迁移图，并完成了基于EHB系统的防抱死制动仿真。 |
| 作者： | 张浩森 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘茜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
