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基于悬架K&C数据的汽车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于悬架K&C数据的汽车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;操纵稳定性;结构参数;横摆运动;固有转向特性 |
| 摘要： | 操纵稳定性是汽车重要性能之一，悬架K&C性能对操纵稳定性影响巨大，但是利用悬架K&C参数研究操纵稳定性的成果较少。本文通过建立ADAMS\CAR模型及操纵稳定性数学模型研究悬架K&C特性对操纵稳定性的影响。 利用某公司ABD双轴悬架试验台及操纵稳定性试验设备对三种小型SUV进行了悬架K&C特性及操纵稳定性试验。介绍了悬架试验及操纵稳定性试验方法和意义，并结合某车型的主观评价对其客观试验数据进行说明。 应用ADAMS\CAR建立某车型的悬架及整车多体动力学模型，仿真分析悬架K&C特性、整车操纵稳定性，并依据试验数据验证所建多体动力学模型的准确性。通过多体动力学软件ADAMS，基于结构参数研究悬架性能与整车操纵稳定性。 参考经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法，通过力学分析建立了包含悬架K&C参数的汽车操纵稳定性线性数学模型，并建立其MATLAB\Simulink模型，研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。利用三种SUV车型参数及试验结果，验证包含悬架K&C特性的操纵稳定性数学模型的准确性。分析包含悬架的数学模型与经典数学模型的不同，以此研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。 本文所建包含悬架K&C参数的操纵稳定性数学模型，可以为整车开发初期确定悬架K&C性能设计目标提供依据，在产品开发后期为底盘调校提供参考，提高悬架性能设计的工作效率。该数学模型可以作为汽车底盘电子控制相关计算方法，可以更精确控制汽车横摆力矩，为底盘电动化提供理论支持。 |
| 作者： | 李雪鹏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 檀润华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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