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基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究
| 题名： | 基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈韬；蔡博；回春； |
| 作者单位： | 中国汽车技术研究中心有限公司；中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司； |
| 关键词： | 汽车；智能网联汽车；场景元素；场景库；测试场景；测试方法 |
| 摘要： | 在智能网联汽车测试评价中,场景库搭建与道路测试一直都是其难点。文中对智能网联汽车功能的典型测试场景搭建及测试方法进行分析与研究,首先分析智能网联汽车驾驶场景的来源,从典型驾驶场景中归纳出基本场景元素库,以场景元素库为基础实现测试场景库搭建;然后在PreScan中进行场景虚拟重构,进行自动驾驶功能模拟仿真;最后基于真实道路场景搭建对车辆自动驾驶功能进行实车测试。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 9-12 |
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