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原文传递一种扑翼式仿蝇机器人

专利名称：	一种扑翼式仿蝇机器人
摘要：	一种扑翼式仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性传动机构的两连接板上分别安装有转向驱动器，第一柔性传动机构及转向驱动器分别与第一翅膀连接，电磁驱动器和转向驱动器分别与电源连接。本实用新型采用混合驱动的方式，分别实现两翅膀的振动和各自转角的调整，使得飞行器具有转向功能，实现具有三自由度飞行功能的高机动性的扑翼微型机器人。驱动电压低，控制简单，且容易实现较大输出位移。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	李洪谊;刘意杨;宋小康;苏刚
专利状态：	有效
申请日期：	2009-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920015028.7
公开号：	CN201415756
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1、一种扑翼式仿蝇机器人，其特征在于：包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性传动机构的两连接板上分别安装有转向驱动器，第一柔性传动机构及转向驱动器分别与第一翅膀连接，电磁驱动器和转向驱动器分别与电源连接。
所属类别：	实用新型