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原文传递仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器

专利名称：	仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，包括：机身、两个前扑动翼、两个带有连杆的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动齿轮、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆、两个后球头连杆、两个舵机连杆、两个舵机、一个直流无刷电机。该仿蜻蜓微型扑翼飞行器基于仿生学设计，相较于现有的固定翼及旋翼飞行器，整体轻便，能源利用效率高，适应低雷诺数飞行环境，可广泛用于低速高机动性飞行的场景中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	杜昌平;叶志贤;曹哲锋;刘青松;陈彦泓;杨睿;廖伟;宋广华;郑耀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910420547.X
公开号：	CN110091989A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	万尾甜;韩介梅
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两个带有连杆的二级齿轮(109)、两个带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、动力为直流无刷电机；直流无刷电机与主动齿轮(106)固连安装在机身外表面一侧，一级齿轮(108)与主动齿轮(106)啮合，轴齿轮(107)与一级齿轮(108)相连，在机身(101)的每一侧各有一二级齿轮(109)与轴齿轮(107)啮合，同侧有一三级齿轮(114)与该侧二级齿轮(109)啮合；两个前扑动翼(102)安装在机身(101)前部两侧，两个后扑动翼(104)安装在机身(101)后方两侧；前扑动翼(102)只有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼(104)有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；在机身(101)每一侧均有：前球头连杆(110)一端与前翼连接件(103)上的连杆连接，另一端与三级齿轮(114)上的连杆相连，后球头连杆(111)一端与后翼连接件上的连杆连接，另一端与二级齿轮(109)上的连杆连接；舵机连杆(112)一端与舵机(113)相连，另一端与后翼连接件(105)相连。 2.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的一级齿轮(108)与主动齿轮(106)的齿数比为54:20。 3.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的二级齿轮(109)与轴齿轮(107)的齿数比为64:8。 4.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的三级齿轮(114)与二级齿轮(109)的齿数比为1:1。 5.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述微型扑翼飞行器还包括遥控接收器、电子调速器、锂电池，其中电子调速器与锂电池、遥控接收器、以及直流无刷电机相连。 6.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，其特征在于，所述微型扑翼飞行器的材料为碳纤维或合成树脂材料。
所属类别：	发明专利