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原文传递仿蝴蝶微型扑翼飞行器

专利名称：	仿蝴蝶微型扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器，包括机架，扑动机构与机翼；机架用于安装扑动机构、驱动器与机身连杆；扑动机构为双曲柄双摇杆机构，包含主轴齿轮，传动齿轮及连杆、摇杆等，主轴齿轮驱动传动齿轮转动，连杆将齿轮的转动转化为摇杆的摆动，实现扑动；第一、第二级机翼与摇杆连接，随摇杆上下扑动产生升力，其中第二机翼与第一机翼绞接，除了随第一机翼扑动之外，还可翻转实现姿态控制。本发明在简单紧凑的结构中实现了翅翼的整体扑动及尾缘的偏转，实现飞行器前进、滚转、上升、下降等复杂运动的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	杜昌平;叶志贤;刘青松;曹哲锋;杨睿;廖伟;宋广华;郑耀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910420541.2
公开号：	CN110091988A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	万尾甜;韩介梅
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于：所述仿蝴蝶微型扑翼飞行器包括机架(1)，扑动机构(2)与机翼(3)；所述机架上设置有驱动器安装孔(101)、机身连杆安装孔(102)与两个齿轮安装孔(103)；所述扑动机构包括驱动器(201)、机身连杆(205)、主轴齿轮(202)、两个传动齿轮(203)、两个连杆(204)及两根摇杆(206,207)；所述机翼包括碳纤维骨架和翼膜；驱动器(201)为减速电机，安装于驱动器安装孔(101)内，驱动器输出轴与主轴齿轮(202)固定，两个传动齿轮(203)分别安装于两个齿轮安装孔(103)内，两传动齿轮相互啮合，其中之一与主轴齿轮(202)啮合；两个传动齿轮上都设置偏心孔，分别通过铰接连接连杆(204)一端，两个连杆的另一端分别与两摇杆(206、207)中部铰接；机身连杆(205)安装在机身连杆安装孔(102)内，两根摇杆端部均与机身连杆间隙配合以实现转动。 2.根据权利要求1所述的仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的机架(1)上驱动器安装孔(101)直径为5.95mm，用于与直接6mm的驱动器紧密配合，机身连杆安装孔(102)直径1.95mm，用于与直径2mm的机身连杆紧密配合，齿轮安装孔(103)直径0.95mm，用于与直径1mm钢轴紧密配合。 3.根据权利要求1所述的仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的扑翼机构的驱动器(201)采用直径6mm空心杯减速电机，转速为1200r/min，输出轴直径2mm；主轴齿轮(202)模数0.5，齿数13，轴孔直径1.9mm，与驱动器输出轴紧密配合；传动齿轮(203)模数0.5，齿数28，轴孔直径1.05mm，与直径1mm钢轴间隙配合以实现转动。 4.根据权利要求1所述的仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的机架采用激光树脂3D打印制得。 5.根据权利要求1所述的仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的机身连杆采用碳纤管。 6.根据权利要求1所述的仿蝴蝶微型扑翼飞行器，其特征在于，所述的碳纤维骨架包含一对一级机翼骨架(301)和一对二级机翼骨架(302)；一级机翼骨架与摇杆粘接，随摇杆扑动，二级机翼骨架与一级机翼骨架铰接，随一级机翼骨架扑动的同时可独立控制进行上下翻转，翼膜与碳纤维骨架粘接。
所属类别：	发明专利