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原文传递一种仿昆虫微型扑翼飞行器

专利名称：	一种仿昆虫微型扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种仿昆虫微型扑翼飞行器，空间蜗杆传动系统的主体设置与齿轮箱内；主动齿轮固定在齿轮箱内，其输入轴与电机输出轴连接；从动齿轮通过第一球形铰链与第一空间蜗杆铰接；第一空间蜗杆通过第二球形铰链与第二空间蜗杆铰接；第二空间蜗杆与穿过齿轮箱并与齿轮箱通过第三球形铰链铰接；左右侧扑动系统包括固定在齿轮箱外壁上的两个耳座，耳座与耳板铰接，一对耳板之间上下固定设置两根圆柱支杆，耳板与机翼固定连接；第二空间蜗杆伸入上下两根圆柱支杆之间；电机带动主动齿轮转动，从动齿轮绕主动齿轮转动，第一球形铰链随从动齿轮绕主动齿轮转动，带动第一空间蜗杆转动；第二空间蜗杆伸出齿轮箱的一段做圆锥面运动，并通过两根圆柱支杆带动机翼上下扑动。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	曹达敏;胡盛斌
专利状态：	有效
申请日期：	2016-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610097226.7
公开号：	CN105730693A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人：	王一琦
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	一种仿昆虫微型扑翼飞行器，其特在在于：包括机架、空间蜗杆传动系统、左右侧扑动系统；所述机架包括前后依次连接的齿轮箱(16)、主梁(12)、尾翼(13)；所述空间蜗杆传动系统的主体设置与所述齿轮箱(16)内，包括主动齿轮(1)、从动齿轮(2)；所述主动齿轮(1)固定在所述齿轮箱(16)内，其输入轴(11)与电机输出轴连接；从动齿轮(2)与主动齿轮(1)啮合，并通过第一球形铰链(3)与第一空间蜗杆(4)铰接；所述第一空间蜗杆(4)通过第二球形铰链(5)与第二空间蜗杆(7)铰接；所述第二空间蜗杆(7)与穿过齿轮箱(16)并与齿轮箱(16)通过第三球形铰链(6)铰接；所述左右侧扑动系统包括固定在齿轮箱(16)外壁上的两个耳座(18)，所述耳座(18)与耳板(19)铰接，一对耳板(19)之间上下固定设置两根圆柱支杆(22)，所述耳板(19)与机翼(8)固定连接；所述第二空间蜗杆(7)伸入所述上下两根圆柱支杆(22)之间；电机带动主动齿轮(1)转动，从动齿轮(2)绕主动齿轮(1)转动，第一球形铰链(3)随从动齿轮(2)绕主动齿轮(1)转动，带动第一空间蜗杆(4)转动；第二空间蜗杆(7)在第三球形铰链(6)的定位下，其伸出齿轮箱(16)的一段做圆锥面运动，并通过两根圆柱支杆(22)带动机翼(8)上下扑动；第二空间蜗杆(7)在两根圆柱支杆(22)之间左右移动。
所属类别：	发明专利