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原文传递一种仿昆虫微型扑翼飞行器

专利名称：	一种仿昆虫微型扑翼飞行器
摘要：	本实用新型提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本实用新型的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈尔滨工业大学(深圳)
发明人：	刘晶;汪超;周超英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822186204.5
公开号：	CN209719924U
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	胡吉科
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	518000 广东省深圳市西丽深圳大学城
所属类别：	实用新型