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原文传递一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器

专利名称：	一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器
摘要：	一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器属于飞行器技术领域，本发明的仿生扑翼飞行器中电机与二级齿轮减速器连接，基于曲轴板滑槽机构的急回特性来实现扑翼运动，驱动机构前端通过不完全齿面啮合，实现的左右扑翼运动的对称，飞行稳定；采用单舵机控制尾翼方向，在保证控制的同时能极大简化结构、减轻整机重量，通过额外设计小翼来使飞行控制具有可操作性；在翅翼结构上选择了大面积柔性翼的仿生蝴蝶翼来产生足够的升力；本发明还可通过定高模块等传感器的信息改变扑翼频率，从而达到定高飞行等任务，具有结构轻便，传动简单可靠，飞行稳定的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	冯一飞;朱航;董景石
专利状态：	在审
申请日期：	2020-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2021-02-05T00:00:00+0800
申请号：	CN202011391417.7
公开号：	CN112319800A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	邵铭康;朱世林
分类号：	B64C33/00;B64C33/02;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02
申请人地址：	130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
所属类别：	发明专利