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原文传递一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器

专利名称：	一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器
摘要：	本发明公开一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括主躯干、翅膀驱动组件与翅膀组件；其中,翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件，分别安装于主躯干前端两侧安装的翅膀驱动组件上，且镜像对称。翅膀组件中，外轮廓通过碳纤维杆弯折后通过塑料连接组件固定成型，构成该连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器整体骨架，弹性薄膜根据翅膀骨架整体切割而成，并利用粘性胶带固定于翅膀骨架之上，形成弹性翅膀。翅膀组件通过主躯干前部安装的驱动舵机驱动，带动翅膀扑打，转化为飞行的推力和升力，并独立控制双翅的始末相位实现蝴蝶的俯仰及偏航；且通过主躯干后部安装的微控制系统与供电系统，实现仿生蝴蝶扑翼飞行器的控制及供电。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	王少萍;张益鑫;池小楷;陈沐桐
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610813986.3
公开号：	CN106184746A
代理机构：	北京永创新实专利事务所 11121
代理人：	周长琪
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括主躯干、翅膀驱动组件与翅膀组件；其中,翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件，分别安装于主躯干前端两侧安装的翅膀驱动组件上，且镜像对称；其特征在于：左翅膀组件与右翅膀组件均由外轮廓杆、主驱动杆、翅脉、翅根连接件与弹性薄膜构成；其中，翅根连接件采用截面似扇形结构；翅膀组件与右翅膀组件的翅膀外轮廓由外轮廓杆构成，外轮廓杆前后两端分别插入翅根连接件前后位置开设的盲孔中固定；外轮廓杆中部由前至后依次固定套有翅脉连接件，用来连接翅脉，通过翅脉使翅膀外轮廓中部凹进，形成仿蝴蝶翅膀的形状；外轮廓杆前部固定有主驱动杆连接件，主驱动杆一端与主驱动杆连接件固连，另一端穿过翅根连接件上开设的通孔后，固定于翅膀驱动组件中驱动舵机摇臂上；翅膀外轮廓后部与主躯干中部安装的铰接件铰接。所述弹性薄膜铺设于翅膀外轮廓上。
所属类别：	发明专利