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一种用于水下机器人的摆动式推进器
| 专利名称： | 一种用于水下机器人的摆动式推进器 |
| 摘要： | 一种用于水下机器人的摆动式推进器，适用于水下机器人水下载 体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接， 摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有 安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构 穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱 体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本实用新型由驱 动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任 意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜 水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，本实用新型应用简 单、可靠，易于布置。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 康守权;何立岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-07-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200920015159.5 |
| 公开号： | CN201427664 |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 许宗富 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种用于水下机器人的摆动式推进器，其特征在于：包括推进器和摆 动机构，所述摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，所述摆动机构包括箱 体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安 装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体 上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连 接，在箱体内形成密闭空腔。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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