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原文传递一种摆动式推进器

专利名称：	一种摆动式推进器
摘要：	本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本发明由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，应用简单、可靠、易于布置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	康守权;何立岩
专利状态：	有效
申请日期：	2009-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910012417.9
公开号：	CN101941517A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	许宗富
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种摆动式推进器，其特征在于：包括推进器和摆动机构，所述摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，所述摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。
所属类别：	发明专利