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原文传递水下多目标跟踪技术综述

题名：	水下多目标跟踪技术综述
正文语种：	中文
作者：	章飞；孙睿
关键词：	多目标跟踪；数据关联；异步融合；随机有限集
摘要：	水下多目标跟踪技术在声呐探测、水中武器、水下对抗、作战监视、海上安全作业及海洋开发等领域有着重要的应用价值。本文介绍了水下多目标跟踪技术的国内外现状，总结了水下多目标跟踪中的关键技术及其发展现状和存在问题，最后还介绍了基于随机有限集的多目标跟踪新技术。
期刊名称：	中外船舶科技
出版年：	2012
页码：	23-29

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