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原文传递多目标跟踪数据关联方法研究

题名：	多目标跟踪数据关联方法研究
正文语种：	中文
作者：	关锦生；嵇成新；万永峰
关键词：	多目标跟踪；数据关联方法；联合概率数据关联
摘要：	针对以往IMM—JPDA算法易导致目标与回波的误关联或不关联，M3-JPDA算法对状态向量和运动模型的结构约束条件较高的情况，提出了一种将M3-JPDA与IMM—JPDA相结合的IMM—JPDA-(CV)2CAV算法，并将此算法与传统方法进行了比较。仿真计算结果证明了此算法具有较好的跟踪性能。
期刊名称：	舰船论证参考
出版年：	2011
页码：	46-49

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