题名: | 基于Hopfield神经网络的雷达多目标跟踪 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王伟;史国友;郑海涛;王毓玮; |
作者单位: | 大连海事大学航海学院;辽宁省航海安全保障重点实验室; |
关键词: | 雷达;多目标跟踪;Hopfield神经网络;数据关联 |
摘要: | 针对海上船舶雷达在多目标跟踪过程中实时性较差和不能快速响应的问题,提出目前密集杂波情况下多目标跟踪中最为有效的数据关联算法——联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)算法。为解决JPDA随着目标增多的情况会出现的组合"爆炸"及计算量较大导致跟踪实时性较差的问题,从分析联合概率数据关联确认矩阵着手,依据Hopfield神经网络在解决旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP)时的思路,提出基于Hopfield神经网 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2020 |
页码: | 7-11 |