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原文传递一种桥梁缆索健康检测机器人

专利名称：	一种桥梁缆索健康检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本实用新型的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	重庆;85
申请人：	重庆交通大学
发明人：	杜子学;向中富;武维;刘朝涛;杜国松;彭中波;杨林;叶天明;马技能
专利状态：	有效
申请日期：	2009-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920127012.5
公开号：	CN201400851
代理机构：	重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人：	侯懋琪
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	400074重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	1、一种桥梁缆索健康检测机器人，其特征在于：它包括：主动小车(4)、从动小车(2)、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车(4)和从动小车(2)车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索(1)；主动小车(4)通过导向装置牵引从动小车(2)移动；控制装置设置在主动小车(4)上。
所属类别：	实用新型