专利名称: |
新型桥梁缆索智能检测机器人 |
摘要: |
本申请公开了一种新型桥梁缆索智能检测机器人,包括避震单元、摄像头、电动推杆、无线传输模块和控制器;三个所述避震单元通过三组电动推杆两两相连;所述避震单元包括固定板,所述固定板的中部设置有直线轴承座,所述直线轴承座设置有支撑杆,所述支撑杆通过支撑杆固定铰链设置有轮子支架,所述轮子支架设置有轮子;所述轮子支架的两端分别通过弹簧与所述固定板相连接;所述电动推杆的两端设置在固定板上;所述避震单元与所述电动推杆之间设有固定销。所述机器人具有重量轻、检测范围广(能检测50‑300mm缆索直径)、防撞、避震、智能、操作简单的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东承信公路工程检验有限公司 |
发明人: |
余朝阳;邱艳芳;余金荣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910511797.4 |
公开号: |
CN110205930A |
代理机构: |
北京中海智圣知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡静 |
分类号: |
E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19 |
申请人地址: |
511440 广东省广州市番禺区石碁镇华腾路22号35栋 |
主权项: |
1.一种新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:一种新型桥梁缆索智能检测机器人,所述机器人包括避震单元、电动推杆、电机和控制器;三个所述避震单元通过三组电动推杆两两相连;所述避震单元包括固定框架,所述固定框架的中部设置有直线轴承座,所述直线轴承座设置有支撑杆,所述支撑杆通过支撑杆固定铰链设置有轮子支架,所述轮子支架上设置有两组V形连接架,每组所述V形连接架上设置有轮子驱动轴,每个所述轮子驱动轴设置有轮子;所述轮子支架的两端分别通过弹簧与所述固定框架相连接;所述电动推杆的两端分别设置在相邻的两个固定框架上,所述固定框架与所述电动推杆之间设有固定销;所述电机通过电机安装板安装在所述轮子支架上,所述电机与所述控制器相连接,所述电机通过传动装置与所述轮子相连接;所述固定框架上设置有摄像头、超声波传感器、补光灯和数字显示器,所述控制器与所述摄像头、所述超声波传感器、所述补光灯和所述数字显示器相连接;所述控制器与无线传输模块相连接,所述无线传输模块与无线数据发送器相连接,所述无线数据发送器与无线数据接收器相连接,所述无线数据接收器能够将信息发送给计算机。 2.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:所述超声波传感器通过带屏蔽的双绞线与所述控制器相连接。 3.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:所述控制器为PLC,其型号为FX3U-14MT。 4.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:所述无线传输模块为AJ-TC58051。 5.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:所述轮子由聚氨酯制成。 6.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人,其特征在于:所述轮子驱动轴通过轴承安装在轴承座上,所述轴承座设置在所述V形连接架上。 |
所属类别: |
发明专利 |