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智能型缆索检测维护机器人及其使用方法
| 专利名称： | 智能型缆索检测维护机器人及其使用方法 |
| 摘要： | 本发明涉及的一种智能型缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 发明人： | 孙文;肖龙;孙杰;沈翔;薛磊;朱飞;许科华;刘彬;周一亮;郭建斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811334208.1 |
| 公开号： | CN109371832A |
| 代理机构： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 |
| 代理人： | 隋玲玲 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D19 |
| 申请人地址： | 214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号 |
| 主权项： | 1.一种智能型缆索检测维护机器人，其特征在于：它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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