专利名称: |
具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人 |
摘要: |
本实用新型涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人,它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身;所述前爪掌上设有前爪夹紧机构,所述后爪掌上设有后爪夹紧结构,所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同;所述机身上设有前爪机架和后爪机架,所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接,所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本实用新型既可减小对缆索的损害,又可绕开障碍物和薄弱环节。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
发明人: |
孙文;姚腾;孙杰;朱飞;许科华;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821845140.9 |
公开号: |
CN209307883U |
代理机构: |
江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
隋玲玲 |
分类号: |
E01D22/00(2006.01);E;E01;E01D;E01D22 |
申请人地址: |
214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号 |
主权项: |
1.一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人,其特征在于:它包括结构相同的前爪(1)和后爪(12)、前爪掌(3)和后爪掌(13)以及机身(5);所述前爪掌(3)上设有前爪夹紧机构(4);所述后爪掌(13)上设有后爪夹紧结构(4),所述后爪夹紧机构(14)的结构与前爪夹紧机构(4)的结构相同; 所述机身(5)上设有前爪机架(10)和后爪机架(15),所述前爪(1)通过前爪掌(3)与前爪机架(10)的一端固定连接,所述后爪(12)通过后爪掌(13)与后爪机架(15)的一端固定连接。 2.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人,其特征在于:所述前爪机架(10)上设有前爪收放丝杠(6),所述前爪收放丝杠(6)一端连接有前爪收放驱动电机(11),所述前爪收放丝杠(6)上通过前爪收放螺母(8)设置有爬索驱动电机(7)。 3.根据权利要求2所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人,其特征在于:所述后爪机架(15)与爬索驱动电机(7)之间设有爬索驱动丝杠(17)连接,所述爬索驱动丝杠(17)的一端通过驱动螺母(16)与后爪机架(15)连接。 4.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人,其特征在于:所述后爪机架(15)与前爪机架(10)之间设有角向定位杆(9)。 |
所属类别: |
实用新型 |