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具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人
| 专利名称： | 具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 发明人： | 孙文;姚腾;孙杰;朱飞;许科华;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821845140.9 |
| 公开号： | CN209307883U |
| 代理机构： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 隋玲玲 |
| 分类号： | E01D22/00(2006.01);E;E01;E01D;E01D22 |
| 申请人地址： | 214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号 |
| 主权项： | 1.一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（4），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同； 所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接。 2.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端连接有前爪收放驱动电机（11），所述前爪收放丝杠（6）上通过前爪收放螺母（8）设置有爬索驱动电机（7）。 3.根据权利要求2所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端通过驱动螺母（16）与后爪机架（15）连接。 4.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与前爪机架（10）之间设有角向定位杆（9）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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