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应用于爬索机器人的固定双爪装置
| 专利名称： | 应用于爬索机器人的固定双爪装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及的一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 发明人： | 周一亮;姚腾;孙文;孙杰;朱飞;许科华;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821846095.9 |
| 公开号： | CN209307851U |
| 代理机构： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 隋玲玲 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19 |
| 申请人地址： | 214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号 |
| 主权项： | 1.一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）； 所述前爪（1）包括相对设置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端与主前爪（1.2）固定连接的主前爪掌（3.2）和一端与副前爪（1.1）固定连接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（4），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。 2.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述主前爪（1.2）和副前爪（1.1）相对的内侧面为圆弧形状，所述前爪（1）呈抱箍状。 3.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接。 4.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括驱动电机（4.1）和驱动丝杠（4.2），所述驱动电机（4.1）与驱动丝杠（4.2）一端相连接，所述驱动丝杠（4.2）通过丝杠螺母（3.3）设置在副前爪掌（3.1）上。 5.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪掌（3）上设置有带防脱盖的前爪夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19），所述夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19）均与副前爪掌（3.1）滑动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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