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原文传递双足爬壁机器人

专利名称：	双足爬壁机器人
摘要：	本发明属于机器人技术领域，尤其涉及包括一种双足爬壁机器人，两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各连接架依序布置，两个吸附组件分别与位于首尾处的连接架连接，第一关节组件的两端分别与相邻的两个连接架转动连接；相邻的两个连接架中的一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R1，相邻的两个连接架中的另一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R2，回转轴线R1与回转轴线R2垂直。本发明的双足爬壁机器人，相邻的两个连接架可绕第一关节组件分别进行上下左右摆动，从而实现了整个双足爬壁机器人能够在三维立体空间内自由移动进行障碍物跨越运行作业，使得双足爬壁机器人具有较高的适应性和灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳信息职业技术学院
发明人：	李华忠;高波;李勇;梁永生
专利状态：	有效
申请号：	CN201811472773.4
公开号：	CN109533075A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
主权项：	1.一种双足爬壁机器人，其特征在于：包括两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各所述连接架依序布置，两个所述吸附组件分别与位于首尾处的所述连接架连接，所述第一关节组件的两端分别与相邻的两个所述连接架转动连接；相邻的两个所述连接架中的一个所述连接架与所述第一关节组件的转动连接的回转轴线为R1，相邻的两个所述连接架中的另一个所述连接架与所述第一关节组件的转动连接的回转轴线为R2，所述回转轴线R1与所述回转轴线R2垂直。
所属类别：	发明专利