详情

原文传递一种四足爬壁机器人

专利名称：	一种四足爬壁机器人
摘要：	本发明属于行走机器人领域，具体涉及一种四足爬壁机器人，由运载平台、行走腿和定位腿三部分组成，运载平台由平台、伺服关节电机、控制系统组成，行走腿由第一足臂、伺服关节电机、第二足臂、滑环组成，定位腿由伺服电机、定位腿架，丝杠、球关节及吸附足组成。运载平台上面安装有四条的行走腿，行走腿由二连杆机构构成，运载平台与行走腿构成平面运动机器人，实现平面运动，在行走腿的末端通过滑环安装有定位腿，实现机器人在空间移动位置的确定。定位腿上安装有丝杠，能够伸长、缩短，可以控制吸附腿在爬行面上吸附或脱离，并能调节机器人平台的高度。本发明具有结构简单、负载能力大、吸附力强、运动灵活、越障能力强的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	吕志忠;张成维;钟功祥;王思佳;李雷;张涛;刘影;周毅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810452757.2
公开号：	CN108407914A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号西南石油大学机电工程学院明志楼B515
主权项：	1.在1.一种四足爬壁机器人，其特征在于：由运载平台1、行走腿2和定位腿3三部分组成；其中，运载平台1由平台11、伺服关节电机12、控制系统13组成，行走腿2由第一足臂21、伺服关节电机22、第二足臂23、滑环24组成，定位腿3由伺服电机31、定位腿架32，丝杠33、球关节34及吸附足35组成。
所属类别：	发明专利