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原文传递轮足式爬壁机器人机构

专利名称：	轮足式爬壁机器人机构
摘要：	本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式并行设置，在两本体并行设置的两端部分别通过连杆连接成具有能够相对旋转的结构；第1吸盘足采用负压吸附结构，第2吸盘足采用真空吸附结构；第1本体内设有行走轮。本发明有机地结合了轮式移动机构和足式移动机构的各自优点，机构具有较好的运动特性和力特性，移动速度快，越障能力强，曲面适应性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	王洪光;刘爱华;景凤仁;董伟光;李贞辉
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010553115.5
公开号：	CN102476664A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	李晓光
分类号：	B62D57/024(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种轮足式爬壁机器人机构，其特征在于包括：半圆柱形的第1本体（1）及第2本体（2）、连杆（3）、第1吸盘足（4）以及第2吸盘足（5），其中第1本体（1）及第2本体（2）下部分别设有第1吸盘足（4）以及第2吸盘足（5），第1本体（1）及第2本体（2）轴线平行，以接触方式并行设置，在两本体并行设置的两端部分别通过连杆连接成具有能够相对旋转的结构；第1吸盘足（4）采用负压吸附结构，第2吸盘足（5）采用真空吸附结构；第1本体（1）内设有行走轮。
所属类别：	发明专利