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原文传递一种三足爪刺式爬壁机器人

专利名称：	一种三足爪刺式爬壁机器人
摘要：	本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	张家华;李赵春;顾权;孙翊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920469755.4
公开号：	CN209776603U
代理机构：	南京灿烂知识产权代理有限公司
代理人：	赵丽
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210037 江苏省南京市龙蟠路159号
所属类别：	实用新型