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原文传递一种爪刺式履带爬壁机器人

专利名称：	一种爪刺式履带爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴上连接有链轮，机器人本体的另一端设有尾巴，机器人本体上还设有爪刺履带机构，爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计，使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作，可以轻易地脱离壁面，克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	刘彦伟;李鹏阳;李言;赵仁峰;肖旭东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810663105.3
公开号：	CN108945125A
代理机构：	西安弘理专利事务所 61214
代理人：	王蕊转
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/26
申请人地址：	710048 陕西省西安市金花南路5号
主权项：	1.一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的一端设有电机(5)，电机(5)的输出轴上连接有链轮(4)，机器人本体(1)的另一端设有尾巴(3)，机器人本体(1)上还设有爪刺履带机构(2)，爪刺履带机构(2)与链轮(4)连接。
所属类别：	发明专利