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一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足
| 专利名称： | 一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足，涉及爬壁机器人技术领域，包括用于支撑固定的足底座，足底座通过连接结构连接于机器人的腿部结构末端，各弹性梁平行设于足底座内，弹性梁前端呈悬臂状，由足底座前端开口伸出，末端固连至足底座的背板上，各爪刺分别固连于各弹性梁的前端；弹性梁前半部分的上表面和下表面均设有形状记忆合金。本实用新型利用形状记忆合金驱动实现爪刺的主动脱附功能和伸缩功能，增强机器人在粗糙壁面上的爬壁能力，有效避免爪刺的断裂损坏，提升了机器人在平地行走和爬壁等多种环境下的运动适应性，形状记忆合金重量轻、体积小，更利于实现爪刺足的小型化和轻量化。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 发明人： | 李小虎;徐林森;徐嘉骏;冯松;孙鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821100634.4 |
| 公开号： | CN208484758U |
| 代理机构： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
| 代理人： | 何梅生 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号 |
| 主权项： | 1.一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足，包括用于支撑固定的足底座(1)，所述足底座(1)通过连接结构(5)连接于所述机器人的腿部结构末端，其特征在于：各弹性梁(2)平行设于所述足底座(1)内，所述弹性梁(2)前端呈悬臂状，由所述足底座(1)前端开口伸出，末端固连至所述足底座(1)的背板(11)上，各爪刺(4)分别固连于各所述弹性梁(2)的前端；所述弹性梁(2)前半部分的上表面和下表面均设有形状记忆合金(3)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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