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原文传递一种双足爬壁机器人机构

专利名称：	一种双足爬壁机器人机构
摘要：	本发明公开了一种双足爬壁机器人机构，属于高空攀爬设备技术领域，包括左右对称设置的两个足部结构，每个足部结构包括由下至上依次设置的足部吸附装置、第一运动控制舵机、第二运动控制舵机及第三运动控制舵机，足部吸附装置通过舵机足部连接块与第一运动控制舵机的一端相连，第一运动控制舵机的另一端和第二运动舵机的一端相连，第二运动舵机的另一端与第三运动控制舵机的一端相连，左右对称的两个第三运动控制舵机通过顶部固连块相连；顶部固定块上设置有控制元件。本发明的这种爬壁机器人结构能够提升爬壁机器人的墙面越障能力，适应起伏性更大的工作表面，更容易完成从地面到墙面以及从墙面到天花板的转换，而且一定程度上缩小了机器人的体积，适应更加狭窄的管道工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安交通大学
发明人：	赵志斌;许海波;石笑天;马吉良;郭艳婕;陈雪峰
专利状态：	在审
申请日期：	2020-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202011630184.1
公开号：	CN112572633A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	范巍
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	710049 陕西省西安市咸宁西路28号
所属类别：	发明专利