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原文传递双体爬壁机器人

专利名称：	双体爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种双体机器人，包括：第一节：所述第一节包括第一底板和设置在所述第一底板上的用于提供负压的负压系统；第二节：所述第二节包括第二底板；以及，翻转系统：所述翻转系统用于连接所述第一底板和所述第二底板，其中，所述翻转系统包括：翻转部：所述翻转部包括翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接在所述第一底板上；支撑部：所述支撑部的一端可枢转地连接到所述翻转臂的另一端上，所述支撑部的另一端固定连接在所述第二底板上；以及，动力系统，所述动力系统包括：步进电机、减速齿轮组以及同步带。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南蛛蛛机器人科技有限公司
发明人：	于正林;卢廿廿;谢劲松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810038872.5
公开号：	CN108502041A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	张成新
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区振华路199号
主权项：	1.一种双体机器人，所述双体机器人包括：第一节，所述第一节包括第一底板和设置在所述第一底板上的用于提供负压的负压系统；第二节，所述第二节包括第二底板；以及，翻转系统，所述翻转系统用于连接所述第一底板和所述第二底板，其特征在于，所述翻转系统包括：翻转部，所述翻转部包括翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接在所述第一底板上；支撑部，所述支撑部的一端可枢转地连接到所述翻转臂的另一端上，所述支撑部的另一端固定连接在所述第二底板上；以及，动力系统，所述动力系统包括：步进电机，所述步进电机设置在所述第二底板上；减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述步进电机连接；以及同步带，所述同步带用于连接所述减速齿轮组与所述翻转臂的另一端。
所属类别：	发明专利