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原文传递一种复合并联四足爬壁机构

专利名称：	一种复合并联四足爬壁机构
摘要：	一种复合并联四足爬壁机构，包括主爬壁装置和辅助爬壁装置；主爬壁装置包括：机身上板；四个伸缩足组件，四个伸缩足组件滑动连接于机身上板的两侧；主驱动组件，主驱动组件驱动四个伸缩足组件同步进行周期性伸缩运动；辅助爬壁装置包括：四个辅助足组件，四个辅助足组件滑动连接于机身上板的底部；辅助驱动组件，辅助驱动组件驱动四个辅助足组件相对于主爬壁机构进行周期性往复运动、以及改变辅助爬壁装置与主爬壁装置之间形成的旋转角进行转向运动。本发明涉及的复合并联四足爬壁机构，具有一定的越障能力，而无需显著增加足部的尺寸以及爬壁机构的体积和重量，扩大爬壁机构的应用范围；伸缩足组件能够实现同步伸缩，具有爬行和转向功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	尹强;曾艳红;童铭行
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910980136.6
公开号：	CN110606141A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：	高爽
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
所属类别：	发明专利