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一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构
| 专利名称： | 一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构 |
| 摘要： | 本发明的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，包括主体，所述主体的下方对称设置有若干支撑腿，每个支撑腿包括后连接板、前连接板、压电足，所述主体上水平转动连接后连接板，后连接板端部竖直转动连接前连接板，所述前连接板端部连接压电足，所述压电足包括压电陶瓷和锥形钻头。本发明可在野外悬崖峭壁上完成爬壁动作，为地质勘探工作提供技术支持。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 苏州市职业大学 |
| 发明人： | 汪红兵;孙春华;杨益飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T17:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010050686.0 |
| 公开号： | CN111071364A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 石艳红 |
| 分类号： | B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市致能大道106号 |
| 主权项： | 1.一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，其特征在于：包括主体，所述主体的下方对称设置有若干支撑腿，每个支撑腿包括后连接板、前连接板、压电足，所述主体上水平转动连接后连接板，后连接板端部竖直转动连接前连接板，所述前连接板端部连接压电足，所述压电足包括压电陶瓷和锥形钻头。 2.根据权利要求1所述的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，其特征在于：所述支撑腿设置有6个，分为两组，每组3个并对称设置在主体的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，其特征在于：所述压电陶瓷上端通过螺栓与前连接板端部固定连接，压电陶瓷底部连接着锥形钻头。 4.根据权利要求1所述的一种冲击式压电驱动的六足爬壁机构，其特征在于：所述压电足上还包括配重块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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