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原文传递具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人

专利名称：	具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人
摘要：	本实用新型涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，所述若干指节依次首尾通过铰链连接，最末一段指节与前爪的前爪掌铰接；所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪掌的结构与前爪掌的结构相同，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏法尔胜材料分析测试有限公司
发明人：	朱飞;张洪伟;孙文;孙杰;许科华;徐静;周一亮;胡志刚;郭建斌;曹荣庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821846094.4
公开号：	CN209307850U
代理机构：	江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	隋玲玲
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	214445 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号
主权项：	1.一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、后爪（12）和后爪掌（13）；所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3与前爪机架（10的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接；所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4），所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（14）；所述前爪（1）采用可弯曲结构；所述前爪（1）包括若干指节，所述若干指节依次首尾通过铰链（1.6）连接，最末一个指节的一端与前爪（1）的前爪掌（3）铰接；所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同，所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。 2.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括相互连接的驱动电机（4.1）和驱动轴（4.3）。 3.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端与前爪收放驱动电机（11）连接，所述前爪收放丝杠（6）上通过前爪收放螺母（8）设置有爬索驱动电机（7）。 4.根据权利要求3所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端通过驱动螺母（16）与后爪机架（15）连接。 5.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与前爪机架（10）之间设有角向定位杆（9）。
所属类别：	实用新型