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用于在导航系统中检测车辆位置的装置和方法
| 专利名称： | 用于在导航系统中检测车辆位置的装置和方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于在导航系统中检测车辆位置的装置和方法，该装置在GPS接收器接收的导航信息的精度稀释值(DOP)等于或大于导航系统中的预定阈值而仅用车辆上的传感器的检测信号估算车辆位置时，使用行进距离、行进角度差以及车辆的横向和纵向倾角来精确地估算车辆位置。将导航信息的DOP值与预定阈值比较，若该DOP值低于预定阈值，使用导航信息设定参照车辆位置信息。若DOP值等于或高于预定阈值，使用当前地图匹配的车辆位置信息和来自传感器的检测信号设定参照车辆位置信息。使用设定的参考车辆位置信息和来自传感器的检测信号估算车辆位置，然后在存储单元中存储的数字地图上进行地图匹配，从而在显示装置上显示地图匹配结果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | LG电子有限公 |
| 发明人： | 李韩星;郑文镐;李东勋;赵文增 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-07-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200410070986.6 |
| 公开号： | CN1590965B |
| 代理机构： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 |
| 代理人： | 南霆 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 用于在导航系统中检测车辆位置的装置，包括：GPS接收器，用于接收由GPS卫星传输的导航信息；地图数据存储单元，用于在其中存储数字地图数据；传感器单元，用于检测车辆的行进方向和行进距离以及车辆行进的道路的横向倾角和纵向倾角；控制单元，用于比较由GPS接收器接收的导航信息的DOP值与预定阈值，如果DOP的值低于预定阈值，那么由使用导航信息检测到的车辆位置信息测定参照车辆位置信息，或者，如果DOP的值等于或大于预定阈值，那么通过存储当刚好在前的DOP值低于预定阈值时与数字地图数据进行地图匹配的车辆位置信息，通过将来自传感器单元的检测信号进行累加，和通过使用存储车辆位置信息和经过累加的来自传感器单元的检测信号来测定参照车辆位置信息，在上述两种DOP值的情况下，使用测定的参照车辆位置信息和来自传感器单元的检测信号估计车辆位置，将估计的车辆位置与在地图数据存储单元中存储的数字地图数据进行地图匹配；和显示装置，用于在其屏幕上显示数字地图数据和由控制单元进行地图匹配的车辆位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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