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原文传递车辆用行驶划分线识别装置

专利名称：	车辆用行驶划分线识别装置
摘要：	一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	池田哲夫;鹈浦清纯;小林幸男
专利状态：	有效
申请日期：	2005-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200580015791.4
公开号：	CN1954343B
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	李贵亮
分类号：	G06T7/60(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备：对包括车辆行进方向路面的区域进行拍摄的拍摄装置；能够识别由所述拍摄装置拍摄的拍摄图像中的所述路面上至少虚线状的行驶划分线的划分线识别装置；将由所述拍摄装置在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长所述拍摄图像中的所述行驶划分线长度的图像合成装置，该车辆用行驶划分线识别装置的特征在于，所述图像合成装置，在由所述划分线识别装置进行的所述行驶划分线的识别处理中的所述拍摄图像中，至少在对所述行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，将所述拍摄图像合成。
所属类别：	发明专利