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原文传递行驶路径识别装置及行驶路径识别方法

专利名称：	行驶路径识别装置及行驶路径识别方法
摘要：	本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	堀保义
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780082347.7
公开号：	CN110167813A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	陈力奕;胡秋瑾
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种行驶路径识别装置，其特征在于，包括：分割线获取部，该分割线获取部获取分割线信息，所述分割线信息以车辆的位置为基准，并与所述车辆前方的分割线的位置及形状有关；车辆动作获取部，该车辆动作获取部获取从获取所述分割线信息时起到当前为止的、与所述车辆的车速有关的车辆动作；以及行驶路径识别部，该行驶路径识别部基于所述分割线信息来对所述车辆所行驶的行驶路径进行识别，所述行驶路径识别部基于所述车辆动作的所述车速，求出从获取所述分割线信息时起到当前为止所述车辆已行驶的行驶距离，并基于分割线可获取距离及所述行驶距离，判定所述分割线信息是否是所述行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，所述分割线可获取距离作为从所述车辆的所述位置朝前方的距离并作为能获取所述分割线信息的所述分割线的距离而预先决定。 2.如权利要求1所述的行驶路径识别装置，其特征在于，还包括车间距离获取部，该车间距离获取部获取作为所述车辆前方的其它车辆即先行车辆与所述车辆之间的车间距离，所述行驶路径识别部基于所述车间距离来控制所述分割线可获取距离。 3.如权利要求1或2所述的行驶路径识别装置，其特征在于，所述分割线信息包含所述分割线的曲率，所述行驶路径识别部基于所述曲率来控制所述分割线可获取距离。 4.如权利要求1或2所述的行驶路径识别装置，其特征在于，所述分割线信息包含所述分割线的曲率、及所述车辆的行进方向相对于所述分割线的所述车辆侧方的部分的倾斜度即车辆角度，所述行驶路径识别部基于所述曲率及所述车辆角度来控制所述分割线可获取距离。 5.如权利要求1至4的任一项所述的行驶路径识别装置，其特征在于，所述车辆动作也包含从获取所述分割线信息时起到当前为止的、与所述车辆的偏航率有关的动作，所述行驶路径识别部基于所述车辆动作，将所述使用期间内的所述分割线信息修正为以所述车辆的当前位置为基准的、与所述分割线的位置及形状有关的当前位置分割线信息，将所述当前位置分割线信息用于所述行驶路径的识别。 6.一种行驶路径识别方法，其特征在于，获取分割线信息，所述分割线信息以车辆的位置为基准，并与所述车辆前方的分割线的位置及形状有关，获取从获取所述分割线信息时起到当前为止的、与所述车辆的车速有关的车辆动作，基于所述分割线信息来对所述车辆所行驶的行驶路径进行识别，所述行驶路径的识别基于所述车辆动作的所述车速，求出从获取所述分割线信息时起到当前为止所述车辆已行驶的行驶距离，并基于分割线可获取距离及所述行驶距离，判定所述分割线信息是否是所述行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，所述分割线可获取距离作为从所述车辆的所述位置朝前方的距离并作为能获取所述分割线信息的所述分割线的距离而预先决定。
所属类别：	发明专利