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原文传递用于提供车辆的行驶路径的装置及方法

专利名称：	用于提供车辆的行驶路径的装置及方法
摘要：	本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	严斗振;金会原;金范俊;金大暎;朴赞一;郑振秀;吴东彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279596.6
公开号：	CN110371125A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;甄雁翔
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于提供车辆的行驶路径的装置，所述装置包括：多个传感器，多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其与多个传感器、转向装置和输入装置电连接，并且配置为：基于关于车辆的信息、关于外部对象的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶；当车辆在行驶车道沿着偏中路径行驶时，响应于接收到的车道变换指令而控制车辆完成车道变换并且在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。 2.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于转向装置的操作确定驾驶员执行偏中驾驶的意图；当确定出驾驶员打算执行偏中驾驶时，响应于接收到的车道变换指令而在目标车道中生成偏中路径。 3.根据权利要求2所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路配置为在以下情况下确定出驾驶员打算执行偏中驾驶：当在第一预定时间生成大于第一预定值的转向扭矩时；以及当车辆远离行驶车道的中央的距离大于预定距离时。 4.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于转向装置的操作确定驾驶员执行偏中驾驶的意图；当确定出驾驶员不打算执行偏中驾驶时，响应于接收到的车道变换指令而在目标车道中生成车道居中路径。 5.根据权利要求4所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路配置为在以下情况下确定出驾驶员不打算执行偏中驾驶：当在第一预定时间生成小于或者等于第一预定值的转向扭矩时；以及当车辆远离行驶车道的中央的距离大于预定距离时。 6.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：当在与目标车道邻近的车道的指定区域中检测到外部对象时，在目标车道中生成偏中路径，使得车辆远离外部对象。 7.根据权利要求6所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路配置为：在车辆进入目标车道之后确定是否在目标车道中生成偏中路径。 8.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：当在第二预定时间横向位置误差大于第二预定值时，控制车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶。 9.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：当车辆的横向加速度大于第三预定值时，控制车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶。 10.根据权利要求1所述的用于提供车辆的行驶路径的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：当后方车辆从邻近目标车道的车道接近所述车辆时，控制所述车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶，直到后方车辆超过所述车辆；在后方车辆超过所述车辆之后，控制车辆在目标车道沿着偏中路径行驶。 11.一种用于提供车辆的行驶路径的方法，所述方法包括：基于关于车辆的信息、关于外部对象的信息或者车辆的转向装置的操作中的至少一个，利用控制电路控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶；当车辆在行驶车道沿着偏中路径行驶时，响应于从车辆的驾驶员接收的车道变换指令，利用控制电路控制车辆完成车道变换并且在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：基于转向装置的操作，利用控制电路确定驾驶员执行偏中驾驶的意图；当确定出驾驶员打算执行偏中驾驶时，响应于接收到的车道变换指令而利用控制电路生成目标车道的偏中路径。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当确定出驾驶员不打算执行偏中驾驶时，响应于接收到的车道变换指令而利用控制电路生成目标车道的车道居中路径。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，控制车辆在目标车道沿着偏中路径行驶包括：当在与目标车道邻近的车道的指定区域中检测到外部对象时，利用控制电路生成目标车道的偏中路径，使得车辆远离外部对象。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当在第一预定时间横向位置误差大于第一预定值时，利用控制电路控制车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当车辆的横向加速度大于第二预定值时，利用控制电路控制车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶。 17.根据权利要求11所述的方法，其中，控制车辆在目标车道沿着偏中路径行驶包括：当后方车辆从邻近目标车道的车道接近所述车辆时，利用控制电路控制车辆在目标车道沿着车道居中路径行驶，直到后方车辆超过所述车辆；在后方车辆超过所述车辆之后，利用控制电路控制车辆在目标车道沿着偏中路径行驶。
所属类别：	发明专利