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行驶路径设定方法及行驶路径设定装置
| 专利名称： | 行驶路径设定方法及行驶路径设定装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够以持续追随前行车辆等其他车辆的行驶轨迹的方式稳定行驶的行驶路径设定方法。在使用搭载于本车辆且检测在本车辆的周围行驶的其他车辆的位置的周围车辆传感器、和基于根据其他车辆的位置的历史确定的行驶轨迹设定本车辆的行驶路径的控制器的行驶路径设定方法中，算出其他车辆中的前行车辆的行驶轨迹的变动量(S6)，在前行车辆的行驶轨迹的变动量为第一阈值以上的情况下，基于与前行车辆不同的其他车辆的行驶轨迹设定本车辆的行驶路径(S7～S10)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 植田宏寿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680089606.4 |
| 公开号： | CN109789875A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 |
| 代理人： | 刘晓迪 |
| 分类号： | B60W30/165(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 1.一种行驶路径设定方法，使用搭载于本车辆且检测在所述本车辆的周围行驶的其他车辆的位置的周围车辆传感器、和基于根据所述其他车辆的位置的历史确定的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径的控制器，其特征在于， 算出所述其他车辆中的前行车辆的行驶轨迹的变动量， 在所述前行车辆的行驶轨迹的变动量为第一阈值以上的情况下，基于与所述前行车辆不同的所述其他车辆的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径。 2.如权利要求1所述的行驶路径设定方法，其特征在于， 在所述前行车辆的行驶轨迹的变动量为所述第一阈值以上的情况下，基于所述更前行车辆的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径。 3.如权利要求1所述的行驶路径设定方法，其特征在于， 在所述前行车辆的行驶轨迹的变动量为所述第一阈值以上的情况下，基于在与所述本车辆的车道不同的车道行驶的所述其他车辆的行驶轨迹，设定所述本车辆的行驶路径。 4.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路径设定方法，其特征在于， 判定所述前行车辆是否为两轮车， 在判定所述前行车辆为两轮车的情况下，基于与所述前行车辆不同的所述其他车辆的行驶轨迹，设定所述本车辆的行驶路径。 5.一种行驶路径设定装置，其特征在于，具备： 搭载于本车辆且检测在所述本车辆的周围行驶的其他车辆的位置的周围车辆传感器； 基于根据所述其他车辆的位置的历史确定的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径的控制器， 所述控制器算出所述其他车辆中的前行车辆的行驶轨迹的变动量，在所述前行车辆的行驶轨迹的变动量为第一阈值以上的情况下，基于与所述前行车辆不同的所述其他车辆的行驶轨迹，设定所述本车辆的行驶路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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