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原文传递用于控制车辆行驶的方法及装置

专利名称：	用于控制车辆行驶的方法及装置
摘要：	本公开实施例公开了用于控制车辆行驶的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置；控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。该实施方式提高了行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	张双;刘祥;高斌;朱晓星;薛晶晶;杨凡;王俊平;王成法
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910952438.2
公开号：	CN110588666A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
所属类别：	发明专利