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原文传递车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

专利名称：	车辆的行驶控制方法及行驶控制装置
摘要：	在将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离(D1、D2、D3)中的规定的目标车间距离，对在本车辆(V1)的前方行驶的前行车辆(V2)的行驶轨迹进行自动跟踪的车辆的行驶控制方法中，当对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的轨迹跟踪行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值(D1、D2)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	岛影正康
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089279.2
公开号：	CN109689459A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张劲松
分类号：	B60W30/165(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种车辆的行驶控制方法，将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离中的规定的目标车间距离，对在本车辆的前方行驶的前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪，其中，当对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的轨迹跟踪行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值。 2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述轨迹跟踪行驶模式为接通状态的情况下，当本车辆接近弯道、交叉路口、坡道或立体交叉点的任一个时，将所述目标车间距离设定为比当前的设定值相对更小的值。 3.一种车辆的行驶控制方法，将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离中的规定的目标车间距离，对在本车辆的前方行驶的前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪，其中，在对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的轨迹跟踪行驶模式为接通状态的情况下，当本车辆接近弯道、交叉路口、坡道或立体交叉点的任一个时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值。 4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述目标车间距离的可设定的值包含第一距离、比所述第一距离大的第二距离及比所述第二距离大的第三距离至少这三个距离的情况下，当所述轨迹跟踪行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将所述目标车间距离设定为所述第一距离或所述第二距离的任一个。 5.如权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述轨迹跟踪行驶模式为接通状态的情况下，将所述目标车间距离设定为所述第二距离，在该状态下，当本车辆接近弯道、交叉路口、坡道或立体交叉点的任一个时，将所述目标车间距离设定为所述第一距离。 6.一种车辆的行驶控制装置，具备控制器，所述控制器将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离中的规定的目标车间距离，以对在本车辆的前方行驶的前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的方式，对本车辆进行行驶控制，其中，当对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的自动行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值。
所属类别：	发明专利