专利名称: | 一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构 |
摘要: | 本发明公开了一种传动性能好,结构简单的具有面齿轮传动的舵机摆动机构,其包括动力输入机构、驱动机构和偏心杠杆,所述动力输入机构与所述驱动机构相连,所述偏心杠杆与所述驱动机构相连,所述偏心杠杆的输入端固定连接一直齿渐开线圆柱齿轮,所述直齿渐开线圆柱齿轮与一面齿轮相互啮合。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 南京航空航天大学 |
发明人: | 靳广虎;朱如鹏;朱自冰;李政民卿;鲍和云 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-12-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910263080.9 |
公开号: | CN101708771A |
分类号: | B63H25/20(2006.01)I |
申请人地址: | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 |
主权项: | 一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构,包括动力输入机构、驱动机构和偏心杠杆,所述动力输入机构与所述驱动机构相连,所述偏心杠杆与所述驱动机构相连,其特征在于:所述偏心杠杆的输入端固定连接一直齿渐开线圆柱齿轮,所述直齿渐开线圆柱齿轮与一面齿轮相互啮合。 |
所属类别: | 发明专利 |