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原文传递一种扁平狭长舵机传动机构

专利名称：	一种扁平狭长舵机传动机构
摘要：	本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种扁平狭长舵机传动机构。本实用新型的扁平狭长舵机结构由电机齿轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、摆杆、输出轴以及两只滑动销组成。本实用新型解决了现有的舵机传动机构要获得较大传动比时需要增大宽度方向上的尺寸空间，结构尺寸上不能满足总体要求指标，本实用新型的方法有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京自动化控制设备研究所
发明人：	王瑛琦;李四保;王怀;刘源;董严
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201621102465.9
公开号：	CN206117409U
代理机构：	核工业专利中心 11007
代理人：	张檑
分类号：	H02K7/116(2006.01)I
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院
主权项：	一种扁平狭长舵机传动机构，包括：电机齿轮(2)、滚珠丝杠(3)、丝杠齿轮(4)、摆杆(5)、输出轴(6)和两个滑动销(7)；其特征在于：所述电机齿轮(2)固定安装于伺服电机(1)的转轴上；滚珠丝杠(3)的一端固定安装有丝杠齿轮(4)，所述丝杠齿轮(4)能与电机齿轮(2)啮合，从而将伺服电机(1)的转轴的转动传递至滚珠丝杠(3)；在所述滚珠丝杠(3)的螺母套筒的末端固定安装有滑动销(7)；所述摆杆(5)为L形结构，L形结构的每条边均由两个完全相同的臂构成，所述的两个臂尾端连接为一体，所述的两个臂之间设置有一定空间，在每个所述的臂上均设置有滑槽；所述滚珠丝杠(3)的末端能够插入所述摆杆(5)的L形结构中一条边的两个所述臂之间的空间内，并且所述螺母套筒末端的滑动销(7)能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；所述输出轴(6)具有摇臂，在摇臂上设置有另一个滑动销(7)，所述摇臂能够插入所述摆杆(5)的L形结构中另一条边的两个所述臂之间的空间内，并且另一个滑动销(7)也能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；在所述摆杆(5)的L形结构的接合处，还设置有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)和两个滑动销(7)的中心轴在空间内平行；所述支撑轴(8)与固定安装的支承轴承相配合，使得摆杆(5)能够绕所述支撑轴(8)旋转。
所属类别：	实用新型