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面向转向稳定性的差速驱动AGV结构与控制策略研究
| 论文题名： | 面向转向稳定性的差速驱动AGV结构与控制策略研究 |
| 关键词： | 稳定性;差速驱动;AGV;结构与控制 |
| 作者： | 卢林芳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张瑞;王婷婷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向转向稳定性的差速驱动AGV结构与控制策略研究 |
| 关键词： | 稳定性;差速驱动;AGV;结构与控制 |
| 作者： | 卢林芳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张瑞;王婷婷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |