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差速AGV轨迹跟踪与轮速控制研究
| 论文题名： | 差速AGV轨迹跟踪与轮速控制研究 |
| 关键词： | 差速;AGV;轨迹跟踪 |
| 作者： | 沈翀 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁建厦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 差速AGV轨迹跟踪与轮速控制研究 |
| 关键词： | 差速;AGV;轨迹跟踪 |
| 作者： | 沈翀 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁建厦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |